沈阳履带板的发展！

　　沈阳履带板装置首先简单地应用于被拖曳的畜力车辆上。这只需用结实的绳索把一些横木条联结起来，并绕过前后两轮之外，以使集中的车轮负荷分布到较宽阔的地面，就可防止车轮在地面松软处下陷，能通过宽度的壕沟。

　　在动力驱动的履带车辆上，开始车轮既用来负重，又靠摩擦力驱动履带，动力要经过轮下履带的内外两面才能达到地面，如果负重轮与履带间残留泥土沙石，就很容易打滑，因此坦克设计师采用了让驱动轮与履带之间的齿轮啮合来传达动力，不再只依靠负重轮的压力提供足够的摩擦或附着力以推动车辆。

　　主动轮和负重轮分工合作，形成专门的驱动轮，并可离开地面。驱动轮位于履带环的一端，提供足够的卷绕啮合长度，避免脱出啮合。

　　履带环另一端的诱导轮提高位置，使车辆能越过较高的障碍，同时也允许具备减震装置的负重轮能有较大的活动行程。有的坦克负重轮较小，设计师便在履带环形的上支段设置托带轮，可以使负重轮滚过以后回收的履带能不过分悬垂地再次送回到负重轮。

　　履带车辆的突出特点之一是它的转向方式。轮式车辆转向方式的历史很长，机构也成熟。早期的坦克受它影响也曾设想采用转向轮来转向，结果发现依靠两条履带的速度差来转向，是好的方式。

　　当然，转向阻力大，履带和轮子的横向负荷也大，从而发明了履带带规正齿等一系列防脱带的结构。同时也保证了高速行驶中负重轮大幅度上下跳动时，履带不致于脱出负重轮外。

　　野战对履带的要求很高，需要在不同地面上，包括在无路条件下用高至40~50千米/小时的平均速度行驶，以及越宽壕、攀直墙、上陡坡、跳断岩、涉深水、过沼泽、沙漠和深雪等。

　　为减轻沈阳履带板在卷绕中对地面及轮面的剧烈撞击，高速履带车辆履带板的长度（节距）较短，但刚性很高。